熱磨機(jī)磨片間隙電液伺服控制原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究
目前,國(guó)內(nèi)使用的熱磨機(jī)磨片對(duì)磨片間隙的控制普遍采用機(jī)械式或液壓式兩種方式。
機(jī)械式控制系統(tǒng)的基本原理都是通過(guò)手動(dòng)或者伺服電機(jī)調(diào)節(jié)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)使動(dòng)磨盤(pán)微量移動(dòng),達(dá)到控制磨片間隙的目的;為了補(bǔ)償工作中熱磨機(jī)磨片和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)磨損導(dǎo)致的磨片間隙變化,該系統(tǒng)需要頻繁地進(jìn)行調(diào)“零”處理來(lái)保證準(zhǔn)確的磨片間隙。
液壓式控制系統(tǒng)則采用換向閥改變油液的流動(dòng)方向,推動(dòng)熱磨機(jī)動(dòng)磨盤(pán)前進(jìn)或后退實(shí)現(xiàn)對(duì)磨片間隙的控制;由于磨片間隙中物料的質(zhì)地差異,進(jìn)料速度、進(jìn)料量的波動(dòng),以及蒸汽壓力變化等因素,使負(fù)載始終在發(fā)生變化,而維持研磨壓力的液壓作用力滯后于負(fù)載變化,致使該系統(tǒng)很難保證液壓缸的力平衡關(guān)系,磨片間隙始終處于持續(xù)變動(dòng)的狀態(tài)。
即便目前采用的機(jī)械式反饋磨片間隙液壓伺服系統(tǒng)也存在一定的缺陷,原因在于工作過(guò)程中反饋給液壓伺服系統(tǒng)的磨片間隙是通過(guò)測(cè)量主軸的位移間接獲得的,這與磨片的實(shí)際間隙存在一定誤差,因而也不能達(dá)到對(duì)磨片間隙的精確控制。